Velenický hrádek, ale spíše jen jeho pozůstatky nalezneme na Zámeckém vrchu, na okraji Velenic. Velenický hrádek, též nazývaný Velenický hrad, nebo také Strahov pochází z počátku 14. století, kdy patřil pověstnému rodu loupeživých rytířů Pancířů. Jméno Velenice možná původně pochází ze zkomoleného jména Golmicz v souvislosti se jménem Mikuláše Pancíře. Historie tohoto místa není přesně jasná. Jedna varianta mluví o tom, že koncem 14. století byl hrad rozbořen, avšak podle druhé varianty byl zničen až v roce 1639 švédským vojskem generála Bannera.